战国时期，有一个叫将闾的学者，鲁国的国君听说他很有见识，便召见他，请他讲一讲如何治理国家的事，将闾推辞不掉，便对鲁国的国君说：“要实行恭敬和节俭，擢用公正忠诚的人，行政大公无私，人民谁敢不和睦相处呢?”
将闾离开鲁国国君，总觉得自己说的不一定对，于是他找到当时很有名望的一个学者，名叫季彻，将闾向季彻说了给鲁国国君说的话，问季彻自己说的是否对。季彻听了没有说对也没有说不对，就给将闾讲了一个小故事。
季彻说：“一天他驾车出游，路上见一个螳螂在车辙里。它看到我的车子过来了，便奋力举起了它的双臂，企图阻止我的车子前进，我看着他的样子又佩服又可怜，佩服它的勇敢，可怜它的不自量力。”说完他哈哈的笑了。
螳臂挡车将闾吃惊地说：“先生是说鲁国国君照我说的去做，要实现圣明之治，如同螳螂挡车是不能胜任的吧!”季彻没有回答，他说：“最伟大的圣人治理天下的做法是，顺应民心的自然活动，来完成教化，改易俗习。这样人民都能去掉有害心思，增进专一于道的志向。就好像随本性自然形成，而不知为什么会这样。要使天下皆同一于自然之德，必须使内心安定才是。”
鲁国的国君照将闾的见解治理国家，麻烦事一天比一天多，连自己也处于危险境地，他就不再实行了。
马本来具有天生的素质，它的蹄子可以践踏霜雪，它的皮毛可以抵御风寒。它饿了吃草，渴了喝水，扬蹄奋起奔跑如飞好像腾云驾雾一样，这是自然赋于马的本性。宫殿般豪华的房屋和宽大的高台对于它来说都是无用的。
但是由于伯乐的出现，马的景况就完全改变了。伯乐曾因善于识别千里马而闻名于世，后又从事训练马的行当，不久又成了远近闻名的训马高手。
伯乐训马的办法很多，马只要到了他的手里就要采取了烙、饿、打、困的方法把马治服。所谓“烙”，就是为了把马的天生气势打下去，就用烧得火红火红的烙铁烙马，马被烙得遍体鳞伤，没了气力，然后修剪马毛，铲削马掌，烙上印号，这样经过训治，十分之二三的马就要死掉了;所谓“饿”，就是为了训练马的耐力，饿了不让马吃，渴了不让马喝;所谓“打”，就是为了调整马的奔跑速度和技巧，便时快时慢的控制它，用鞭子狠狠抽打，使马按照人的意图行进。所谓“困”，就是在马受了这些折磨以后，再把马关在马厩里，长期困乏它，经过伯乐的训治，马死一半以上。
伯乐训马庄子说：“马在陆地上，吃草饮水;高兴时它们就摩擦颈项，表示亲爱;忿怒时，就背相对，互相踢蹋。马所晓得的已尽于此了。等到把驾马的横木加在马的身上，用遮眼的东西加在马的头上，使马的行止齐一，马方才知怎用眼睛斜看，不愿就范，曲颈不伸，欲脱其扼，甚至猛戾抵突，吐衔窃辔，而不驯服。所以使马晓得这些，失去了它们的本性，以致行动诡诈，近于盗贼的，都是伯乐训马造成的啊!”
