其实我国早在汉代就有关于胎教的记录了，汉代《史记》中记录周文王之母太任时说：“太任有娠，目不视恶色，耳不听*声，口不出傲言。”这是关于胎教的最早的文献记载。文王能成为我国历一代圣主，其母在妊娠期间的这些做法对其成长是不无裨益的。其后，大量有关胎教的记载和研究在各种书籍中出现，初步形成了胎教学说。
　　胎教”一词最早被提出是在唐以前成书的《洞玄子》中。书中要求孕妇做到“勿视恶色，勿听恶语，省*欲，勿咒诅，勿骂詈，勿惊恐，勿劳倦，勿妄语，勿忧愁，勿生吃醋滑热食，勿乘车马，勿登高，勿临深，勿下坡，勿急行，勿服饵，勿针灸，背须端心正念，常听经书，逐令男女如是，故大智慧，忠义贞良所谓胎教也”。也就是说孕妇视、听、言、思、动对胎儿有影响，这就要求孕妇的言行各方面都要加以约束，只有这样才能孕育出大明大智、忠义贤良的儿女。其实这就已经非常准确地阐明了胎教的含义。
　　北齐的徐之才则是正式从医学角度上提出胎教并对其加以阐述。他著作的《逐月养胎法》中有关于胎教的论述。随着对胎教研究的逐步深入，之后许多医学家对胎教进行了专门论述。例如，唐代孙思邈的《千金方—养胎》，宋代陈自明的《妇人良方大全—总论》以及《颅囟经》、《圣济总录》，明代李劫的《医学入门—逐月胎脉所主》，方贤的《奇效良方，形质受胎之始论》等书籍，都对胎教进行了详细的论述和说明，孕妇饮食和一举一动，孕妇情操的良好与否，对后代的智力和性格形成都有着极其重要的影响。 到了清朝，医学界名家对前人的这些记载又加以整理和发展，使我国古代胎教发展史更加得全面和系统，如陈梦雷等编辑的《古今图书集成医部全录》，儿科分卷之首“小儿未生胎养门”，对历代胎教学说进行了总结。