AP项目于1951年由福特基金会启动。1955年，美国大学理事会接手管理，次年首次举办AP考试，当时的考试课程只有11门。1958年，美国大学理事会投入大量人力、财力进行师资培训，随后的10年间在暑假大力培训师资。20世纪60～70年代，美国大学理事会致力于把这个昂贵的课程推广到低收入家庭的学生中，在维吉尼亚州的一个培训二战非裔退伍军人的学校开办学习班，还在纽约市的公共电视台播放AP课程的教学片。随后的二三十年时间里，AP课程不断得到补充，直到形成现在的34门考试课程。